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老年代步车驱动控制系统改进

    ①分析了近期老年代步车的进一步发展及国内外市场动态,重点分析了驱动控制技术的研究进展;

  ②在论述新型老年代步车的整车结构及创新点的基础上,结合最新电子控制技术以及电磁兼容理论,对现已开发的驱动控制系统进行了方案论证,提出改进设计方案;

  ③对老年代步车驱动控制系统的硬件进行了改进设计和重新开发,包括:电机驱动控制模块、驱动电机速度检测模块、电机保护模块、CAN总线通信模块、SPI通信模块以及为防止冲击的信号隔离电路模块。对控制器的元器件、控制芯片等进行了重新选择,同时增加了霍尔电流传感器ACS750,以实现驱动电机保护和转速检测;结合电磁兼容理论,为提高可靠性对PCB板进行了重新设计和改进,并通过加工制作印刷电路板进行了硬件调试。

  ④对老年代步车驱动控制系统的软件进行了改进设计和重新开发,对软件进行了模块化设计,包括驱动电机的PWM的控制模块、电机保护模块、驱动电机速度检测、中断处理函数、SPI通信设计、系统跟上位机通信的CAN总线模块,驱动电机的PI控制模块等软件,并进行了实际的软件调试。

  ⑤为确定老年代步车驱动控制系统的控制参数,利用MATLAB软件对驱动电机的进行了仿真。

  通过上述改进和研究,提高了驱动控制系统的性能和可靠性,经试验和调试证明上述软硬件的设计和开发改进正确、有效,为新型老年代步车产品的后续商品化研究和开发打下了较好的基础。

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